Volgens de legende is Rome gesticht op 21 april 753 voor Christus. Deze datum wordt gevierd als de stichtingsdag van Rome, of Natalis Urbis.
De legende van Romulus en Remus vertelt het verhaal van tweelingbroers die zijn verwekt door de god Mars en Rhea Silvia, een Vestaalse maagd. De broers werden na hun geboorte in de Tiber gedumpt, maar werden gevonden en opgevoed door een wolvin. Nadat ze volwassen waren geworden, stichtten ze de stad Rome op de plek waar ze waren gevonden. Romulus vermoordde zijn broer Remus in een ruzie, en werd de eerste koning van Rome.
De stichting van Rome is een belangrijk moment in de Romeinse geschiedenis. Het markeert het begin van de Romeinse Republiek, die uiteindelijk zou uitgroeien tot een wereldmacht.