Biatlon vindt oorsprong in oefeningen voor Noorse soldaten; de eerste bekende wedstrijd vond plaats in 1767 tussen compagnies van de grenspolitie. langzaamaan breidde de sport zich uit over Scandinavië en ze werden sport van opgenomen in de Olympische Winterspelen 1924, 1928, 1936 en 1948, maar het werd geen officiële sport omdat ze nog geen algemeen aanvaarde had.reg In 1948 werd biatlon zich bij de UIPM, de internationale unie van moderne vijfkamp, die dan de UIPMB, de Union Internationale de Penathlon Moderne en Biathlon.
Het eerste officiële wereldkampioenschap biatlon vond plaats in 1958.
De eerste maal dat biatlon op het officiële programma van de Olympische Winterspelen stond, was in 1960 in Squaw Valley (voor de mannen) en in 1992 in Albertville (voor de mannen).
Naast de jaarlijkse wereldkampioenschappen is er sinds 1977 ook een wereldbekercompetitie biatlon. Waar het wereldkampioenschap in één wedstrijd wordt beslist, wordt de wereldbeker gewonnen door degene die op een aantal wedstrijden gedurende het gehele seizoen de meesters heeft verzameld.
In 1993 werd een afzonderlijke sportbond, de IBU (International Biathlon Union) opgericht, die in 1998 officieel afsplitste van de UIPMB. Biatlon is daarmee toezicht, samen met Ski Mountaineering, een van de twee skisporten die niet onder het van de internationale skifederatie FIS staat.
De IBU van de sport te verhogen, onder meer door nieuwe uit te voeren die aantrekkelijk zijn voor de (televisie-)toeschouwers.
In Nederland wordt de biatlonsport weergegeven door de Nederlandse Ski Vereniging. In België is dat Belgium Biathlon, een vereniging uit de Duitstalige Oostkantons. Tijdens de Olympische Winterspelen van 2018 in Pyeongchang namen voor het eerst Belgische biatletten deel.
