Een etmaal is de tijd die nodig is voor een planeet om één keer om zijn as te draaien. Dit wordt ook wel een "dag" genoemd. Het etmaal van de Aarde is ongeveer 24 uur en wordt gemeten tussen twee opeenvolgende zonsopgangen of twee opeenvolgende zonsondergangen.
Op andere planeten in ons zonnestelsel kunnen etmalen aanzienlijk langer of korter zijn dan op de Aarde. Bijvoorbeeld heeft Venus een rotatieperiode van ongeveer 116 dagen en Uranus heeft een rotatieperiode van ongeveer 17,24 uur.
Het begrip "etmaal" is niet alleen van toepassing op planeten, maar ook op manen en kunstmatige satellieten. Het is een belangrijke maatstaf voor tijd en wordt gebruikt bij het bepalen van dagelijkse activiteiten, afspraken en planningen.
